Existem várias bibliotecas para fazer teste unitário em código Javascript, eu acabei escolhendo o QUnit como padrão em meus testes. O  QUnit é um test suite poderoso e simples de usar. O próprio é usado para testar o código do jQuery e seus plugins oficiais, mas claro, com ele é possível testar qualquer código Javasript genérico, ou seja,  suas bibliotecas.

O QUnit é mais um projeto do John Resig, e é mantido por ele e pelo Jörn Zaefferer. O código do QUnit esta no GitHub: http://github.com/jquery/qunit

Apesar de o QUnit ser bem simples de ser usado, resolvi simplificar um pouco mais e criei o QUnitTestMachine. Mas o que QUnitTestMachine faz?

• Simplifica seus testes Javascript baseados no QUnit
• Concentra em um único arquivo Javascript todas as configurações necessárias para rodar seus testes
• Roda seus testes de forma independente

O QUnitTestMachine segue a convenção de possuir um arquivo de teste para cada arquivo Javascript em sua aplicação. Sendo mais claro, se em sua aplicação existe um arquivo “myscript.js” o qual se faz necessário o teste, então no mesmo diretório onde se encontra esse arquivo deve existir um arquivo de teste chamado “test_myscript.js”. O prefixo “test_” pode ser alterado via API, mas o QUnitTestMachine usa este como padrão.

Bom, vamos ver um pouco de código para ficar mais claro:
Para iniciar, abra o arquivo config.js, que é o arquivo de configuração dos seus testes.

• Defina o path root de sua aplicação

QUnitTestMachine.defaults.path = 'http://localhost/';

Note que o path definido utiliza o endereço absoluto, isso é necessário para o carregamento correto dos scripts.

• Após isso, defina o prefixo

QUnitTestMachine.defaults.prefix = 'test_';

Note que se não for definido, o padrão é ‘test_’

• Adicione os scripts para o teste

QUnitTestMachine.scripts.add({
   "scripts": [
         {name: "app/js/myscript.js"},
         {name: "app2/myscript2.js"}
   ]
});

Pronto. Feito isso a aplicação já está pronta para ser testada, acesse o arquivo test.html e veja o resultado.
Espero que o QunitTestMachine ajude voces com testes unitários, pra mim tem facilitado bastante.
O projeto esta no GitHub, então entrem lá, baixem, copiem, comentem, criem tickets, reportem bugs, etc.
Abaixo segue o link:
https://github.com/jaydson/QUnitTestMachine